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机器人焊接是使用机械化可编程工具(机器人)

文章出处:青岛豪宸兴盛机械有限公司人气:发表时间:2019-4-13 9:45:44
摘要 : 机器人焊接是使用机械化可编程工具(机器人),通过执行焊接和处理零件,完全自动化焊接过程。诸如气体保护金属电弧焊接的过程虽然经常是自动化的,但不一定等同于机器人焊接,因为操作人员有时准备要焊接的材料。机

机器人焊接是使用机械化可编程工具(机器人),通过执行焊接和处理零件,完全自动化焊接过程。诸如气体保护金属电弧焊接的过程虽然经常是自动化的,但不一定等同于机器人焊接,因为操作人员有时准备要焊接的材料。机器人焊接通常用于高生产应用(例如汽车工业)中的电阻点焊和电弧焊接。


机器人焊接是机器人技术的一种相对较新的应用,尽管机器人在20世纪60年代首次引入美国工业。直到二十世纪八十年代,当汽车工业开始广泛使用机器人进行点焊时,机器人在焊接中的使用并没有起飞。从那时起,工业中使用的机器人数量和应用数量都大大增加。 2005年,北美工业中使用了超过12万台机器人,其中约一半用于焊接。[1]增长主要受到高设备成本以及由此产生的对高产量应用的限制的限制。


机器人弧焊刚刚开始迅速发展,已经占据了大约20%的工业机器人应用。弧焊机器人的主要部件是机械手或机械单元和控制器,它们充当机器人的“大脑”。机械手是机器人移动的原因,这些系统的设计可以分为几种常见的类型,例如SCARA和笛卡尔坐标机器人,它们使用不同的坐标系来指导机器的臂。


机器人可以焊接预编程位置,由机器视觉引导,或者通过两种方法的组合。[2]然而,机器人焊接的许多好处已被证明使其成为一种技术,可以帮助许多原始设备制造商提高准确性,重复性和吞吐量[3]


自20世纪90年代末开始,签名图像处理技术用于分析从自动化机器人焊接中收集的实时电子数据,从而实现焊接的优化。


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